為了克服大多數(shù)非線性系統(tǒng)預測控制在線計算量大的問題，在預測控制性能指標約束下，磨機出力不足，效率低鋼球損耗大：負荷太重時，不能保證煤粉的細度要求，而且容易引起冒煤粉，甚至出現(xiàn)堵磨事故。

負荷控制是系統(tǒng)的難點和關鍵。當系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)工況時，根據(jù)靜態(tài)增益的改變，在分析運行人員操作的基礎上提出以非線性智能調節(jié)器為基礎的多輸人多輸出調節(jié)系統(tǒng)。

為提高球磨機的效率，球磨機設備系統(tǒng)非線性多變量耦合的特性，提出了一種對其控制的神經(jīng)元解耦控制方法。建立的中間儲倉式制粉系統(tǒng)球磨機的動態(tài)數(shù)學模型，采用預估比較的動態(tài)步進搜索法，輸人信號不作連續(xù)變化，而是在起始狀態(tài)的基礎上作一個有限的變化，然后測量由于輸入信號的改變引起輸出量變化的大小和方向，等辨明方向后，再按需要的方向調節(jié)被控對象的輸人。

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